flex

Robot esapode 18-DOF sviluppato all'Università di Firenze

Ionela — Tue, 19 Aug 2008 18:18:56 +0200

Nel 2005, un robot esapode 18-DOF e' stato progettato e sviluppato all'Università di Firenze da Andrea Foschi. Dopo, e' stato domato da Marco Natalini e Alessandro Mambelli utilizzando la scheda FLEX Light ed il kernel di ERIKA dalla Evidence Srl. La scheda FLEX e' stata utilizzata perché il kit di sviluppo ha un costo basso e consente l'addizione facile di funzionalità.

La connessione USB e FLEX board

Ionela — Wed, 02 Jul 2008 13:18:13 +0200

Questa demo dimostra come impostare la connessione USB tra il PC e la scheda FLEX . L'obiettivo e' di controllare i LED di sistema del dsPIC e del PIC18 dal PC. Il dsPIC LED e' controllato tramite comunicazione SPI con PIC18. L'applicazione e' divisa in tre parti: 1. Nella prima parte e' prevista una breve descrizione della USB e l'obiettivo è quello di fornire una visione concisa del protocollo USB. 2. La seconda parte riguarda il dsPIC con l'uso della connessione SPI con PIC18. 3. La terza parte riguarda l'applicazione del PC. E' possibile scaricare una semplice applicazione in Windows (XP o Vista) per comunicare con FLEX per accendere o spegnere i LED del dsPIC e PIC18.

Lo stack TCP/IP per la scheda FLEX

Ionela — Fri, 27 Jun 2008 10:45:57 +0200

Questo software implementa uno stack TCP/IP utilizzabile con la scheda FLEX e permette la comunicazione con la scheda verso un cavo ethernet, utilizzando una varietà di protocolli. Ecco alcuni dei protocolli inclusi nella demo: DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), FTP (File Transfer Protocol), HTTP (Hypertext Transfer Protocol), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), SNMP (Simple Network Management Protocol), Secure NTP (Network Time Protocol), Telnet. La demo e' stata realizzata adeguando lo stack TCP/IP (la versione 4.18) della Microchip Technology Inc. e le relative application notes.

Flex-a-billy

minopausa — Wed, 02 Apr 2008 14:48:16 +0200

Dopo l'articolo su come installare Flex qualche utente ci ha chieste se avessimo sotto mano qualche esempio su come iniziare a creare velocemente un applicativo che utilizzasse il motore di Flex. Sperando di fare una cosa gradita il sottoscritto e sonik_tooth vi mostrano due esempi abbastanza semplici per poter iniziare a giocare con Flex.

eIniziamo ad usare Flex

minopausa — Wed, 19 Mar 2008 19:48:43 +0100

Recentemente qualche utente, soprattutto gli universitari impegnati negli esami riguardanti i Compilatori e gli Interpreti, ha avuto problemi ad installare Flex. Di cosa stiamo parlando? Flex è l'acronimo di Fast LEXical analyzer generatored ed è uno dei software più antichi (o forse è meglio dire anziani) parte integrante di GNU/Linux. In breve, si tratta di un software che genera uno scanner, o riconoscitore lessicale, partendo da delle espressioni regolari. L'ultima versione stabile di Flex è la 2.5.35. Vi facciamo vedere come si installa e cosa leggere per iniziare ad usarlo.

FLEX Embedded World 2007 demo

Ionela — Wed, 23 Jan 2008 13:29:33 +0100

La demo sviluppa l'angolo e la distanza da un compass e un ricevitore ultrasound, inviando un sistema remoto utilizzando un modulo XBee collegato tramite UART. Sul PC una applicazione grafica GTK visualizza i dati in un polar plot. Schemi, PCB e software disponibili come un template sotto ERIKA Enterprise.

[Scilab/Scicos]Il generatore di codice

Ionela — Thu, 27 Dec 2007 14:20:28 +0100

Usando Scilab / Scicos FLEX Toolbox è possibile di generare automaticamente il codice da Scicos "Control diagrams a fast prototype control algorithms" e sistemi di controllo digitale per microcontrollori e applicazioni embedded DSP.L'idea principale: sviluppare un controllo digitale in un solo click con un generatore automatico di codice per Flex!