La scheda relè proposta in questo articolo permette di comandare dei relè e di leggere lo stato di alcuni ingressi digitali in modo semplice e con costi contenuti. Questa è simile ad un PLC (Programmable Logic Control), la differenza fondamentale è che il PLC viene programmato ed usato stand-alone, mentre la scheda proposta riceve i comandi dal PC tramite una connessione USB (in realtà la connessione USB viene vista esattamente come una seriale RS232 virtuale, facilitando il compito della scrittura del software).

Questo articolo presenta alcune caratteristiche delle EEPROMs con la nuova tecnologia UNI/O, fornendo anche una breve visione per il modo in cui dovrebbero essere utilizzate con un microcontrollore. La loro nascita e' dovuta ai microcontrollori "low pin-count" già presenti sul mercato. Se si pensa che un PIC10 dispone di 6 pins (di cui uno e' VCC ed altro GND), e' evidente che utilizzare uno, due o tre pins per collegarsi alla EEPROM esterna e' sacrificante e questa decisione può pregiudicare la progettazione, dall'inizio.

Nel 2005, un robot esapode 18-DOF e' stato progettato e sviluppato all'Università di Firenze da Andrea Foschi. Dopo, e' stato domato da Marco Natalini e Alessandro Mambelli utilizzando la scheda FLEX Light ed il kernel di ERIKA dalla Evidence Srl. La scheda FLEX e' stata utilizzata perché il kit di sviluppo ha un costo basso e consente l'addizione facile di funzionalità.

FLEX e' una scheda dedicata che può essere utilizzata da tutti gli sviluppatori di sistemi embedded che vogliono sfruttare a pieno le potenzialità dei microcontrollori dsPIC (R) DSC prodotti da Microchip.FLEX e' nata come una scheda di sviluppo che può essere utilizzata per sviluppare e verificare applicazioni dedicate e real-time per i microcontrollori Microchip. La puoi comprare o DIY