Nel 2005, un robot esapode 18-DOF e' stato progettato e sviluppato all'Università di Firenze da Andrea Foschi. Dopo, e' stato domato da Marco Natalini e Alessandro Mambelli utilizzando la scheda FLEX Light ed il kernel di ERIKA dalla Evidence Srl. La scheda FLEX e' stata utilizzata perché il kit di sviluppo ha un costo basso e consente l'addizione facile di funzionalità.

Questo software implementa uno stack TCP/IP utilizzabile con la scheda FLEX e permette la comunicazione con la scheda verso un cavo ethernet, utilizzando una varietà di protocolli. Ecco alcuni dei protocolli inclusi nella demo: DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol), FTP (File Transfer Protocol), HTTP (Hypertext Transfer Protocol), SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), SNMP (Simple Network Management Protocol), Secure NTP (Network Time Protocol), Telnet. La demo e' stata realizzata adeguando lo stack TCP/IP (la versione 4.18) della Microchip Technology Inc. e le relative application notes.

La demo sviluppa l'angolo e la distanza da un compass e un ricevitore ultrasound, inviando un sistema remoto utilizzando un modulo XBee collegato tramite UART. Sul PC una applicazione grafica GTK visualizza i dati in un polar plot. Schemi, PCB e software disponibili come un template sotto ERIKA Enterprise.